2016年10月19--23日第四届国际无人飞行器创新大奖赛在浙江安吉举行，由校科协组织无人机研究院、航空宇航学院、航天学院、自动化学院、计算机学院、机电学院等学院师生组成的代表队经过五天的激烈角逐，捧回了固定翼竞技赛唯一的1个一等奖，1个二等奖，旋翼竞技赛和固定翼竞技赛还分别获得了2个三等奖。同时，我校也是唯一一个穿越全部12个门洞，并准确完成8次识别绕标任务的参赛队。

  固定翼竞技赛要求飞行器穿越场地上设置的障碍，且所有的飞行动作需要由飞行控制系统自主操纵完成，人工不得干预。障碍由三个串列的方框型门洞和夹在门洞之间的两根障碍柱组成。飞行器需要依次穿过门洞，并通过摄像头的视觉识别功能，依照绿色指示灯的方向绕过障碍柱。 

  旋翼类竞技赛比赛中，要求无人机在完全自主的情况下，识别出屏幕上显示的数字，再将墨水喷涂到相应的编号方框内。这项比赛不仅考验了飞行器控制水平，还要求融合图像识别与处理技术，具有较高的难度。此次比赛任务全程都在雨中进行，对飞行器的性能做出了更高的要求。

  国际无人飞行器创新大奖赛始创于2011年，是由中国科学技术协会、中国宋庆龄基金会、共青团中央共同指导，中国航空工业集团公司、中国航空学会等单位共同主办的国际赛事，在北京市、浙江省成功举办了三届，现已成为我国以无人飞行器为主题的最具影响力的航空科技创新飞行盛会，形成良好社会效应和国际影响力。